Εισαγωγή στη Ρομποτική

General

• Code: ΠΛΕ08033
• Semester: 8th
• Study Level: Undergraduate
• Course type: Specialization
• Teaching and exams language: Ελληνικά
• ECTS Units: 5
• Course homepage: http://teachers.teicm.gr/vologian/robots.html

Course Contents

• Χωρικές περιγραφές
• Κινηματική ανάλυση
• Δυναμική ανάλυση ρομποτικών συστημάτων
• Περιγραφή, σχεδίαση και παραγωγή τροχιάς
• Έλεγχος και προγραμματισμός Ρομποτικών χειριστών
• Είδη Αυτόνομων ρομπότ
• Μηχανισμοί κίνησης αυτόνομων ρομπότ
• Κινηματική αυτόνομων οχημάτων
• Εισαγωγή στο Robot Operating System

Educational Goals

Σκοπός του μαθήματος είναι να εισάγει τον φοιτητή στις βασικές έννοιες …

Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος ο φοιτητής/τρια θα είναι σε θέση:

• Να αναλύει την…
• Να περιγράφει τις…
• Να κατανοεί το…
• Να συγκρίνει τα…

General Skills

• Αναζήτηση, ανάλυση και σύνθεση δεδομένων και πληροφοριών, με τη χρήση και των απαραίτητων τεχνολογιών
• Αυτόνομη και Ομαδική εργασία
• Σχεδιασμός και Διαχείριση Έργων
• Προαγωγή της ελεύθερης, δημιουργικής και επαγωγικής σκέψης

Teaching Methods

Θεωρητική διδασκαλία – ανάπτυξη της ύλης στον πίνακα – χρήση διαφανειών PowerPoint.

Εργαστηριακές ασκήσεις με χρήση H/Y και MATLAB, KROSET (Kawasaki), RobotDK και ROS.

Use of ICT means

Χρήση εξειδικευμένου λογισμικού. Υποστήριξη της μαθησιακής διαδικασίας μέσω της ιστοσελίδας του μαθήματος.

Teaching Organization

Students Evaluation

Ο τελικός βαθμός του μαθήματος διαμορφώνεται από την επίδοση του φοιτητή στη αξιολόγηση του θεωρητικού μέρους και σε αυτόν μπορεί να έχει συμβολή και η επίδοση στο εργαστηριακό μέρος.

Σημειώνεται ότι ο φοιτητής θα πρέπει να έχει παρακολουθήσει επιτυχώς το εργαστηριακό μέρος για να έχει δικαίωμα εξέτασης στο θεωρητικό μέρος.

1. Ο βαθμός του θεωρητικού μέρους διαμορφώνεται από γραπτή τελική εξέταση, που μπορεί να περιλαμβάνει:
   • Ανάπτυξη θεωρητικών θεμάτων
   • Επίλυση προβλημάτων εφαρμογής των γνώσεων που αποκτήθηκαν
   • Ερωτήσεις πολλαπλής επιλογής
   • Ερωτήσεις σύντομης απάντησης
2. Η εξέταση των ασκήσεων του εργαστηρίου περιλαμβάνει:
   • Την αξιολόγηση των γραπτών εργαστηριακών αναφορών.
   • Μία τελική εξέταση.

Recommended Bibliography

Προτεινόμενη Βιβλιογραφία μέσω Ευδόξου :

• Ανάλυση, Έλεγχος και Προγραμματισμός Ρομποτικών Χειριστών Σταθερής Βάσης, Ιωάννης Μπούταλης, 978-960-93-7111-7, 2015, Αυτοέκδοση
• Κινηματική, δυναμική και έλεγχος αρθρωτών βραχιόνων, Δουλγέρη Ζωή, 978-960-218-502-5, 2007, ΕΚΔΟΣΕΙΣ ΚΡΙΤΙΚΗ ΑΕ

Συγγράμματα που διανέμονται μέσω της ηλεκτρονικής σελίδας του μαθήματος

• Σ. Βολογιαννίδης, Διαφάνειες, Σέρρες, 2018.

Συμπληρωματική προτεινόμενη βιβλιογραφία

• “Ιntroduction to autonomous mobile robots”, Roland Siegwart, Illah R. Nourbakhsh, and Davide Scaramuzza. – 2nd ed., Cambridge, Mass. : MIT Press, 2011.