- Ανάπτυξη αρχιτεκτονικής σε διαμορφούμενο υλικό για την εξαγωγή σε πραγματικό χρόνο τρισδιάστατου χάρτη βάθους από ροή εικόνων βίντεο με δύο κάμερες, για εφαρμογές ρομποτικής όρασης.
(Εισηγητής: Ιωάννης Καλόμοιρος, email: ikalom@ihu.gr)
- Σχεδίαση και ανάπτυξη επεξεργαστή σε λογισμικό (soft-core), με σκοπό την υποστήριξη εφαρμογών Μηχατρονικής.
(Εισηγητής: Ιωάννης Καλόμοιρος, email: ikalom@ihu.gr)
- Σχεδίαση σε γλώσσα περιγραφής υλικού και υλοποίηση στη διάταξη Zynq επιταχυντών υλικού, για τη δημιουργία οικοσυστήματος μηχανικής όρασης με βάση το ROS και το PYNQ project.
(Εισηγητής: Ιωάννης Καλόμοιρος, email: ikalom@ihu.gr)
- Βελτιστοποίηση της αριθμητικής Μεθόδου των Βοηθητικών Πηγών (Method of Auxiliary Sources-MAS) στον Υπολογιστικό Ηλεκτρομαγνητισμό.
(Εισηγητής: Xρήστος Αναστασίου, email: hristosa@ict.ihu.gr)
- Ανώτερης τάξης προσεγγίσεις στις αναλυτικές Μεθόδους της Φυσικής Οπτικής (Physical Optics-PO) και Φυσικής Θεωρίας Περίθλασης (Physical Theory of Diffraction-PTD) στον Υπολογιστικό Ηλεκτρομαγνητισμό.
(Εισηγητής: Xρήστος Αναστασίου, email: hristosa@ict.ihu.gr)
- Ευφυής Συνεργατική Καθοδήγηση Σμήνους Μη Επανδρωμένων Ιπτάμενων Οχημάτων (UAVs) σε αυτόνομη ή ημι-αυτόνομη λειτουργία και μελέτη υλοποίησης εφαρμογών απομακρυσμένης επιτήρησης και ξενάγησης που θα λειτουργούν μέσω διαδικτύου σε πραγματικό χρόνο.
(Εισηγητής: Σπυρίδων Καζαρλής, email: kazarlis@ihu.gr)
- Υλοποίηση Αλγορίθμων Εξελικτικής Υπολογιστικής σε Επαναδιαμορφώσιμο Υλικό.
(Εισηγητής: Σπυρίδων Καζαρλής, email: kazarlis@ihu.gr)
- Επιτάχυνση εκτέλεσης μεθόδων υπολογιστικής τομογραφίας, σε επαναδιαμορφώσιμο υλικό (FPGA), για την τρισδιάστατη ανακατασκευή ιατρικών εικόνων.
(Εισηγητής: Ιωάννης Βουρβουλάκης, email: jvourv @ihu.gr)
- Εφαρμογή νευρομορφικών υπολογισμών (Neuromorphic Computing) σε επαναδιαμορφώσιμο υλικό (FPGA) για εφαρμογές διαστημικής τεχνολογίας.
(Εισηγητής: Ιωάννης Βουρβουλάκης, email: jvourv @ihu.gr)
- Επιτάχυνση υπολογισμού δομής από κίνηση, με χρήση FPGA, για εφαρμογές ρομποτικής όρασης.
(Εισηγητής: Ιωάννης Βουρβουλάκης, email: jvourv @ihu.gr)
- Μέθοδοι Πανοπτικής Kατάτμησης Eικόνων και Bίντεο (Video and Image Panoptic Segmentation).
(Εισηγητής: Χαράλαμπος Στρουθόπουλος, email: strch@ihu.gr)
- Πολυτροπική αναγνώριση συναισθημάτων για την ανάπτυξη προσαρμοστικών παιχνιδιών (Multimodal emotion recognition for developing adaptive games).
(Eισηγητής: Αθανάσιος Nικολαΐδης, email: nikolaid@ihu.gr)
- Ανάπτυξη και επαλήθευση αλγοριθμικών τεχνικών ασφαλείας κυβερνοφυσικών συστημάτων.
(Εισηγητής: Στέλιος Μπασαγιάννης, email:basagiannis@ihu.gr)
- Συνεργατικές τεχνικές ανάλυσης και επαλήθευσης ασφαλείας σε αυτόνομα συστήματα.
(Εισηγητής: Στέλιος Μπασαγιάννης, email:basagiannis@ihu.gr)
Πίνακας Θεμάτων Διδακτορικών Διατριβών
⇐ Επιστροφή στην ενότητα Διδακτορικές Σπουδές
